雙主梁門式起重機其主要由門架、起重小車、大車運行機構、司機室和電氣控制系統組成。門架分箱形結構和桁架結構，主梁采用雙梁偏軌形式，支腿根據用戶要求分A形和U形兩種。操作方式采用閉式司機室，內有可調式座椅，底板鋪設絕緣墊，窗玻璃采用鋼化玻璃，可根據用戶要求配置冷暖空調、訊響器、對講機等物品。供電方式有電纜卷筒和高空滑線兩種形式。

雙梁門式起重機產品介紹：
MG型通用門式起重機(雙梁吊鉤門式起重機) 有橋架、大車運行機構、小車、電器設備等組成。橋架采用箱型雙梁焊接結構，大車運行機構采用分別驅動，全部機構均在操縱室操縱。
MG型雙梁吊鉤門式起重機適用于露天倉庫、料場、鐵路貨站、港口碼頭等裝卸搬運。還可以配以多種專用鉤具進行多種其它作業。
MG型雙梁吊鉤門式起重機根據其形狀可分為A型雙梁門式起重機和U型雙梁門式起重機

雙梁吊鉤門式起重機結構簡圖：